2025年12月19日上午，由学院、麻豆在线
上海智能科学与技术研究院联合举办的智·信讲堂第88期在智信馆117报告厅开讲。本次讲堂邀请西安交通大学兰旭光教授作“世界模型驱动的机器人自主作业与学习”主题报告。
在本次报告中，兰旭光教授深度剖析了具身智能的学术内涵与发展现状。针对机器人在物理世界中行为智能面临的复杂挑战，兰教授深入探讨了世界模型的边界，并前瞻性地提出了“感知-学习-想象-反馈”一体化的自我进化具身智能框架，为构建更高效、更灵活的智能系统提供了创新路径。在技术突破方面，报告重点介绍了针对非结构化场景的视觉常识推理自主作业与持续学习方法。此外，兰教授还分享了世界模型驱动的自举模型预测控制、以及由想象引导决策大模型赋能的多机器人自主协同等前沿技术方案。目前，相关研究成果已成功应用于航天航空、智慧物流及多人博弈游戏等多个关键领域。这些实践不仅验证了算法的有效性，也为具身智能从实验室走向大规模产业应用提供了坚实的理论支撑与技术储备。
报告结束后，兰教授和与会师生进行了亲切交流和讨论，他也根据自身经历勉励同学们要积极拓宽视野、努力探索、发现并解决新的科学问题。此次报告进一步拓展了我校师生的视野，增强了对世界模型的理解和认识。
